CAN ויטאָבוס פֿעיִקייטן:
1. אינטערנאַציאָנאַלער סטאַנדאַרט ינדאַסטרי מדרגה פעלד ויטאָבוס, פאַרלאָזלעך טראַנסמיסיע, הויך פאַקטיש-צייט;
2. לאנג טראַנסמיסיע דיסטאַנסע (אַרויף צו 10 קילאמעטער), שנעל טראַנסמיסיע קורס (אַרויף צו 1 מהז בפּס);
3. א איין ויטאָבוס קענען פאַרבינדן אַרויף צו 110 נאָודז, און די נומער פון נאָודז קענען זיין לייכט יקספּאַנדיד;
4. מולטי בעל סטרוקטור, גלייַך סטאַטוס פון אַלע נאָודז, באַקוועם רעגיאָנאַל נעטוואָרקינג, הויך ויטאָבוס יוטאַלאַזיישאַן;
5. הויך פאַקטיש-צייט, ניט-דעסטרוקטיווע ויטאָבוס אַרביטריישאַן טעכנאָלאָגיע, קיין פאַרהאַלטן פֿאַר נאָודז מיט הויך בילכערקייַט;
6. די אומרעכט קענען נאָדע וועט אויטאָמאַטיש פאַרמאַכן און שנייַדן אַוועק די קשר מיט די ויטאָבוס, אָן אַפעקטינג די ויטאָבוס קאָמוניקאַציע;
7. דער אָנזאָג איז פון קורץ ראַם סטרוקטור און האט ייַזנוואַרג קרק טשעק, מיט נידעריק מאַשמאָעס פון ינטערפיראַנס און גאָר נידעריק דאַטן טעות קורס;
8. אויטאָמאַטיש דעטעקט צי דער אָנזאָג איז געשיקט הצלחה, און די ייַזנוואַרג קענען אויטאָמאַטיש ריטראַנסמיט, מיט הויך טראַנסמיסיע רילייאַבילאַטי;
9. די ייַזנוואַרג אָנזאָג פֿילטרירונג פֿונקציע קענען בלויז באַקומען די נייטיק אינפֿאָרמאַציע, רעדוצירן די מאַסע פון די קפּו און פאַרפּאָשעטערן די ווייכווארג צוגרייטונג;
10. פּראָסט טוויסטיד פּאָר, קאָואַקסיאַל קאַבלע אָדער אָפּטיש פיברע קענען ווערן געניצט ווי קאָמוניקאַציע מידיאַ;
11. די קענען ויטאָבוס סיסטעם האט אַ פּשוט סטרוקטור און הויך פּרייַז פאָרשטעלונג.
RS485 פֿעיִקייטן:
1. עלעקטריקאַל טשאַראַקטעריסטיקס פון רס485: לאָגיק "1" איז רעפּריזענטיד דורך + (2-6) V וואָולטידזש חילוק צווישן צוויי שורות;לאָגיק "0" איז רעפּריזענטיד דורך די וואָולטידזש חילוק צווישן צוויי שורות ווי - (2-6) V. אויב די צובינד סיגנאַל מדרגה איז נידעריקער ווי רס-232-C, עס איז נישט גרינג צו שעדיקן די שפּאָן פון די צובינד קרייַז, און דעם מדרגה איז קאַמפּאַטאַבאַל מיט די טטל מדרגה, וואָס קענען פאַסילאַטייט די קשר מיט די טטל קרייַז;
2. די מאַקסימום דאַטן טראַנסמיסיע קורס פון רס485 איז 10 מבפּס;
3. רס485 צובינד איז אַ קאָמבינאַציע פון באַלאַנסט שאָפער און דיפערענטשאַל ופנעמער, וואָס ימפּרוווז די פיייקייט צו אַנטקעגנשטעלנ ינטערפיראַנס פון פּראָסט מאָדע, וואָס איז גוט ראַש ינטערפיראַנס;
4. די מאַקסימום טראַנסמיסיע דיסטאַנסע נאָרמאַל ווערט פון רס485 צובינד איז 4000 פֿיס, וואָס קענען אַקשלי דערגרייכן 3000 מעטער.אין אַדישאַן, בלויז איין טראַנססעיווער איז ערלויבט צו זיין קאָננעקטעד צו די רס-232-C צובינד אויף די ויטאָבוס, דאָס איז, איין סטאַנציע קאַפּאַציטעט.די RS-485 צובינד אַלאַוז אַרויף צו 128 טראַנססעיווערס צו זיין קאָננעקטעד אויף די ויטאָבוס.אַז איז, עס האט די פיייקייט פון קייפל סטיישאַנז, אַזוי יוזערז קענען נוצן אַ איין RS-485 צובינד צו לייכט פאַרלייגן די מיטל נעץ.אָבער, בלויז איין טראַנסמיטער קענען יבערשיקן אויף די רס-485 ויטאָבוס אין קיין צייט;
5. רס485 צובינד איז די בילכער סיריאַל צובינד ווייַל פון זייַן גוט ראַש ימיונאַטי, לאַנג טראַנסמיסיע ווייַטקייט און מולטי סטאַנציע פיייקייַט.;
6. ווייַל די האַלב דופּלעקס נעץ קאַמפּאָוזד פון רס 485 ינטערפייסיז בכלל ריקווייערז בלויז צוויי ווירעס, רס 485 ינטערפייסיז זענען טראַנסמיטטעד דורך שילדיד טוויסטיד פּאָר.
דיפעראַנסיז צווישן CAN ויטאָבוס און RS485:
1. גיכקייַט און דיסטאַנסע: די דיסטאַנסע צווישן CAN און RS485 טראַנסמיטטעד מיט אַ הויך גיכקייַט פון 1Mbit/S איז נישט מער ווי 100M, וואָס קענען זיין געזאָגט צו זיין ענלעך אין הויך-גיכקייַט.אָבער, ביי נידעריק גיכקייַט, ווען די CAN איז 5Kbit/S, די דיסטאַנסע קענען דערגרייכן 10KM, און ביי די לאָואַסט גיכקייַט פון 485, עס קען נאָר דערגרייכן וועגן 1219m (קיין רעלע).עס קענען זיין געזען אַז CAN האט אַבסאָלוט אַדוואַנטידזשיז אין לאַנג-ווייַטקייט טראַנסמיסיע;
2. ויטאָבוס יוטאַלאַזיישאַן: RS485 איז אַ איין בעל שקלאַף סטרוקטור, דאָס איז, עס קען זיין בלויז איין בעל אויף אַ ויטאָבוס, און קאָמוניקאַציע איז ינישיייטיד דורך עס.עס טוט נישט אַרויסגעבן אַ באַפֿעל, און די פאלגענדע נאָודז קענען נישט שיקן עס, און עס דאַרף צו שיקן אַ ענטפער מיד.נאָך באקומען אַ ענטפער, דער באַלעבאָס פרעגט דעם ווייַטער נאָדע.דאָס איז צו פאַרמייַדן קייפל נאָודז פון שיקט דאַטן צו די ויטאָבוס, קאָזינג דאַטן צעמישונג.די CAN ויטאָבוס איז אַ מאַלטי בעל שקלאַף סטרוקטור, און יעדער נאָדע האט אַ CAN קאָנטראָללער.ווען קייפל נאָודז שיקן, זיי וועלן אויטאָמאַטיש אַרביטרירן מיט די שייַן נומער געשיקט, אַזוי אַז די ויטאָבוס דאַטן קענען זיין גוט און מעסי.נאָך איין נאָדע סענדז, אן אנדער נאָדע קענען דעטעקט אַז די ויטאָבוס איז פריי און שיקן עס גלייך, וואָס סאַוועס דער באַלעבאָס ס אָנפֿרעג, ימפּרוווז די ויטאָבוס יוטאַלאַזיישאַן קורס, און ימפּרוווז די ראַפּאַדלי.דעריבער, CAN ויטאָבוס אָדער אנדערע ענלעך בוסעס זענען געניצט אין סיסטעמען מיט הויך פּראַקטיקאַלאַטי רעקווירעמענץ אַזאַ ווי אָטאַמאָובילז;
3. טעות דיטעקשאַן מעקאַניזאַם: רס 485 ספּעציפיצירט בלויז די גשמיות שיכטע, אָבער נישט די דאַטן לינק שיכטע, אַזוי עס קען נישט ידענטיפיצירן ערראָרס אויב עס זענען עטלעכע קורץ סערקאַץ און אנדערע גשמיות ערראָרס.אין דעם וועג, עס איז גרינג צו צעשטערן אַ נאָדע און דעספּעראַטלי שיקן דאַטן צו די ויטאָבוס (שיקט 1 אַלע די צייַט), וואָס וועט פּאַראַליזירן די גאנצע ויטאָבוס.דעריבער, אויב אַ RS485 נאָדע פיילז, די ויטאָבוס נעץ וועט הענגען זיך.די CAN ויטאָבוס האט אַ CAN קאָנטראָללער, וואָס קענען דעטעקט קיין ויטאָבוס טעות.אויב דער טעות יקסידז 128, עס וועט זיין אויטאָמאַטיש פארשפארט.באַשיצן די ויטאָבוס.אויב אנדערע נאָודז אָדער זייער אייגענע ערראָרס זענען דיטעקטאַד, טעות ראָמען וועט זיין געשיקט צו די ויטאָבוס צו דערמאָנען אנדערע נאָודז אַז די דאַטן זענען פאַלש.זייט אָפּגעהיט, אַלעמען.אין דעם וועג, אַמאָל אַ נאָדע קפּו פּראָגראַם פון CAN ויטאָבוס לויפט אַוועק, זיין קאָנטראָללער וועט אויטאָמאַטיש שלאָס און באַשיצן די ויטאָבוס.דעריבער, אין די נעץ מיט הויך זיכערהייַט רעקווירעמענץ, CAN איז זייער שטאַרק;
4. פּרייַז און טריינינג קאָס: די פּרייַז פון CAN דעוויסעס איז וועגן צוויי מאָל אַז פון 485. אין דעם וועג, 485 קאָמוניקאַציע איז זייער באַקוועם אין טערמינען פון ווייכווארג.ווי לאַנג ווי איר פֿאַרשטיין סיריאַל קאָמוניקאַציע, איר קענען פּראָגראַם.בשעת CAN ריקווייערז די דנאָ ינזשעניר צו פֿאַרשטיין די קאָמפּלעקס שיכטע פון CAN, און דער אויבערשטער קאָמפּיוטער ווייכווארג דאַרף אויך פֿאַרשטיין די CAN פּראָטאָקאָל.עס קענען זיין געזאָגט אַז די טריינינג קאָס איז הויך;
5. די CAN ויטאָבוס איז פארבונדן צו די גשמיות ויטאָבוס דורך די CANH און CANL פון די צוויי רעזולטאַט טערמינאַלס פון די CAN קאָנטראָללער צובינד שפּאָן 82C250.די CANH וואָקזאַל קענען בלויז זיין אין אַ הויך מדרגה אָדער סוספּענדעד שטאַט, און די CANL וואָקזאַל קענען בלויז זיין אין אַ נידעריק מדרגה אָדער סוספּענדעד שטאַט.דאָס ינשורז אַז, ווי אין די רס-485 נעץ, ווען די סיסטעם האט ערראָרס און קייפל נאָודז שיקן דאַטן צו די ויטאָבוס אין דער זעלביקער צייט, די ויטאָבוס וועט זיין קורץ סערקיייטיד, אַזוי דאַמידזשינג עטלעכע נאָודז.אין אַדישאַן, די CAN נאָדע האט די פונקציע פון אויטאָמאַטיש קלאָוזינג די רעזולטאַט ווען דער טעות איז ערנסט, אַזוי אַז די אָפּעראַציע פון אנדערע נאָודז אויף די ויטאָבוס וועט נישט זיין אַפעקטאַד, אַזוי צו ענשור אַז עס וועט זיין קיין פראבלעמען אין די נעץ, און די ויטאָבוס וועט זיין אין די "דאַדלאַק" שטאַט רעכט צו די פראבלעמען פון יחיד נאָודז;
6. CAN האט אַ שליימעסדיק קאָמוניקאַציע פּראָטאָקאָל, וואָס קענען זיין איינגעזען דורך CAN קאָנטראָללער שפּאָן און זייַן צובינד שפּאָן, אַזוי זייער רידוסינג די שוועריקייט פון סיסטעם אַנטוויקלונג און פאַרקירצן די אַנטוויקלונג ציקל, וואָס איז ינקאַמפּעראַבאַל צו רס-485 בלויז מיט עלעקטריקאַל פּראָטאָקאָל.
שענזשען זשאָנגלינג טעכנאָלאָגיע קאָו, לטד, זינט זייַן פאַרלייגן אין 2013, איז געווען באגאנגען צו די ראָד ראָבאָט אינדוסטריע, דעוועלאָפּינג, פּראָדוצירן און סעלינג ראָד כאַב סערוואָ מאָטאָרס און דריווערס מיט סטאַביל פאָרשטעלונג.זייַן הויך-פאָרשטעלונג סערוואָ כאַב מאָטאָר דריווערס, ZLAC8015, ZLAC8015D און ZLAC8030L, אַדאַפּט CAN/RS485 ויטאָבוס קאָמוניקאַציע, ריספּעקטיוולי שטיצן CiA301 און CiA402 סאַב פּראָטאָקאָלס פון CANopen פּראָטאָקאָל/מאָדבוס RTU פּראָטאָקאָל, און קענען אָנקלאַפּן אַרויף צו 16 דעוויסעס;עס שטיצט שטעלעס קאָנטראָל, גיכקייַט קאָנטראָל, טאָרק קאָנטראָל און אנדערע ארבעטן מאָדעס, און איז פּאַסיק פֿאַר ראָובאַץ אין פאַרשידן מאל, וואָס פּראַמאָוץ די אַנטוויקלונג פון די ראָבאָט אינדוסטריע.
פּאָסטן צייט: נאוועמבער 29-2022