דער פּראָסט כאַב מאָטאָר איז דק ברושלעסס מאָטאָר, און די קאָנטראָל אופֿן איז ענלעך צו די סערוואָ מאָטאָר.אָבער די סטרוקטור פון די כאַב מאָטאָר און די סערוואָ מאָטאָר איז נישט פּונקט די זעלבע, וואָס מאכט דער פּראָסט אופֿן פֿאַר סעלינג די סערוואָ מאָטאָר נישט גאָר אָנווענדלעך צו די כאַב מאָטאָר.איצט, לאָמיר נעמען אַ קוק אין ווי צו קלייַבן די רעכט כאַב מאָטאָר.
דער כאַב מאָטאָר איז געהייסן לויט זיין סטרוקטור, און איז אָפט גערופן אַ פונדרויסנדיק ראָוטער דק ברושלעסס מאָטאָר.דער חילוק פון די סערוואָ מאָטאָר איז אַז די קאָרעוו שטעלע פון די ראָוטער און די סטאַטאָר איז אַנדערש.ווי דער נאָמען ימפּלייז, די ראָוטער פון די כאַב מאָטאָר איז ליגן אויף די פּעריפעריע פון די סטאַטאָר.אַזוי קאַמפּערד מיט די סערוואָ מאָטאָר, די כאַב מאָטאָר קענען דזשענערייט מער טאָרק, וואָס דיטערמאַנז אַז די אַפּלאַקיישאַן סצענע פון די כאַב מאָטאָר זאָל זיין נידעריק-גיכקייַט און הויך-טאָרק מאשינען, אַזאַ ווי די הייס ראָובאַטיקס אינדוסטריע.
ווען דיזיינינג די סערוואָ סיסטעם, נאָך סעלעקטינג די טיפּ פון סערוואָ סיסטעם, עס איז נייטיק צו אויסקלייַבן די אַקטואַטאָר.פֿאַר די עלעקטריק סערוואָ סיסטעם, עס איז נייטיק צו באַשטימען די מאָדעל פון די סערוואָ מאָטאָר לויט די מאַסע פון די סערוואָ סיסטעם.דאָס איז די וואָס ריכטן פּראָבלעם צווישן די סערוואָ מאָטאָר און די מעטשאַניקאַל מאַסע, דאָס איז די מאַכט אופֿן פּלאַן פון די סערוואָ סיסטעם.די גלייַכן פון סערוואָ מאָטאָר און מאַקאַניקאַל מאַסע איז דער הויפּט רעפערס צו די וואָס ריכטן ינערשאַ, קאַפּאַציטעט און גיכקייַט.אָבער, אין די סעלעקציע פון סערוואָ כאַבז, די טייַטש פון מאַכט איז וויקאַנד.די מערסט וויכטיק ינדיקאַטאָרס זענען די טאָרק און גיכקייַט, פאַרשידענע לאָודז און פאַרשידענע אַפּלאַקיישאַן פון די סערוואָ כאַב מאָטאָר.ווי צו אויסקלייַבן טאָרק און גיכקייַט?
1.די וואָג פון די כאַב מאָטאָר
אין אַלגעמיין, סערוויס ראָובאַץ וועט זיין אויסגעקליבן לויט וואָג.די וואָג דאָ רעפערס צו די גאַנץ וואָג פון די דינסט ראָבאָט (ראָבאָט זיך-וואָג + מאַסע וואָג).אין אַלגעמיין, מיר דאַרפֿן צו מאַכן זיכער די גאַנץ וואָג איידער איר מאַכן אַ סעלעקציע.די וואָג פון די מאָטאָר איז באשלאסן, בייסיקלי קאַנווענשאַנאַל פּאַראַמעטערס אַזאַ ווי טאָרק זענען באשלאסן.ווייַל די וואָג לימאַץ די וואָג פון די ינערלעך מאַגנעטיק קאַמפּאָונאַנץ, וואָס אַפעקץ די טאָרק פון די מאָטאָר.
2.אָווערלאָאַד פיייקייַט
די קליימינג ווינקל און די פיייקייט צו קריכן איבער כערדאַלז זענען אויך אַ וויכטיק גראדן פֿאַר די סעלעקציע פון סערוויס ראָובאַץ.ווען קליימינג, עס וועט זיין אַ גראַוויטיישאַנאַל קאָמפּאָנענט (Gcosθ) וואָס מאכט די דינסט ראָבאָט דאַרפֿן צו באַקומען די אַרבעט, און עס דאַרף אַרויסלאָזן אַ גרעסערע טאָרק;אין די זעלבע וועג, אַ טילט ווינקל וועט אויך זיין געשאפן ווען קליימינג אַ באַרגרוקן.עס אויך דאַרף צו באַקומען די ערלעכקייט צו טאָן אַרבעט, אַזוי די אָווערלאָאַד פיייקייַט (דאָס איז, מאַקסימום טאָרק) וועט זייער ווירקן די פיייקייט צו קריכן די באַרגרוקן.
3.ראַטעד גיכקייַט
די באַטייַט פון עמפאַסייזינג די פּאַראַמעטער פון רייטאַד גיכקייַט דאָ איז אַז עס איז אַנדערש פון די באַניץ סינעריאָוז פון קאַנווענשאַנאַל מאָטאָרס.פֿאַר בייַשפּיל, די סערוואָ סיסטעם אָפט ניצט מאָטאָר + רעדוסער צו באַקומען אַ גרעסערע טאָרק.אָבער, די טאָרק פון די כאַב מאָטאָר זיך איז גרויס, אַזוי ניצן די קאָראַספּאַנדינג טאָרק ווען יקסידז זייַן רייטאַד גיכקייַט וועט פאַרשאַפן אַ גרעסערע אָנווער, ריזאַלטינג אין אָוווערכיטינג אָדער אפילו שעדיקן צו די מאָטאָר, אַזוי עס איז נייטיק צו באַצאָלן ופמערקזאַמקייט צו זייַן רייטאַד גיכקייַט.יוזשאַוואַלי קאַנטראָולד ין 1.5 מאל צו זייַן קאַפּאַציטעט צו באַקומען די בעסטער רעזולטאַטן.
זינט זייַן פאַרלייגן, שענזשען זשאָנגלינג טעכנאָלאָגיע קאָו, לטד איז פאָוקיסט אויף די ר & די, פּראָדוקציע און פאָרשטעלונג אַפּטאַמאַזיישאַן פון כאַב מאָטאָרס, פּראַוויידינג קאַסטאַמערז מיט ערשטער-קלאַס פּראָדוקטן און סאַלושאַנז מיט די וואַלועס פון פאָקוס, כידעש, מאָראַל און פּראַגמאַטיזאַם.
פּאָסטן צייט: נאוועמבער-02-2022