דיטיילד דערקלערונג פון RS485 ויטאָבוס

RS485 איז אַן עלעקטריקאַל נאָרמאַל וואָס באשרייבט די גשמיות שיכטע פון ​​די צובינד, ווי פּראָטאָקאָל, טיימינג, סיריאַל אָדער פּאַראַלעל דאַטן, און פֿאַרבינדונגען זענען אַלע דיפיינד דורך די דיזיינער אָדער העכער-שיכטע פּראָטאָקאָלס.RS485 דיפיינז די עלעקטריקאַל קעראַקטעריסטיקס פון דריווערס און ראַסיווערז ניצן באַלאַנסט (אויך גערופן דיפערענטשאַל) מולטיפּאָינט טראַנסמיסיע שורות.

אַדוואַנטאַגעס

1. דיפערענטשאַל טראַנסמיסיע, וואָס ינקריסאַז ראַש ימיונאַטי און ראַדוסאַז ראַש ראַדיאַציע;
2. לאנג-דיסטאַנסע לינקס, אַרויף צו 4000 פֿיס (וועגן 1219 מעטער);
3. דאַטאַ קורס אַרויף צו 10 מבפּס (ין 40 אינטשעס, וועגן 12.2 מעטער);
4. קייפל דריווערס און ראַסיווערז קענען זיין קאָננעקטעד צו דער זעלביקער ויטאָבוס;
5. די ברייט פּראָסט מאָדע קייט אַלאַוז פֿאַר ערד פּאָטענציעל דיפעראַנסיז צווישן די שאָפער און ופנעמער, אַלאַוינג אַ מאַקסימום וואָולטידזש פון פּראָסט מאָדע פון ​​-7-12 וו.

סיגנאַל מדרגה

RS-485 קענען דורכפירן לאַנג-ווייַטקייט טראַנסמיסיע דער הויפּט רעכט צו דער נוצן פון דיפערענטשאַל סיגנאַלז פֿאַר טראַנסמיסיע.ווען עס איז ראַש ינטערפיראַנס, די חילוק צווישן די צוויי סיגנאַלז אויף די שורה קענען נאָך זיין גענוצט צו ריכטער, אַזוי אַז די טראַנסמיסיע דאַטן זענען נישט אויפגערודערט דורך ראַש.

די RS-485 דיפערענטשאַל שורה כולל די פאלגענדע 2 סיגנאַלז

א: ניט-פאַרקערט סיגנאַל
ב: פאַרקערט סיגנאַל
עס קען אויך זיין אַ דריט סיגנאַל וואָס ריקווייערז אַ פּראָסט רעפֿערענץ פונט אויף אַלע באַלאַנסט שורות, גערופן SC אָדער G, פֿאַר די באַלאַנסט שורות צו פונקציאָנירן רעכט.דער סיגנאַל קענען באַגרענעצן די פּראָסט מאָדע סיגנאַל באקומען אין די ריסיווינג סוף, און די טראַנססעיווער וועט נוצן דעם סיגנאַל ווי אַ רעפֿערענץ ווערט צו מעסטן די וואָולטידזש אויף די AB שורה.די RS-485 נאָרמאַל דערמאנט:
אויב MARK (לאָגיק 1), שורה ב סיגנאַל וואָולטידזש איז העכער ווי שורה א
אויב SPACE (לאָגיק 0), שורה א סיגנאַל וואָולטידזש איז העכער ווי שורה ב
אין סדר נישט צו פאַרשאַפן דיסאַגרימאַנץ, אַ פּראָסט נאַמינג קאַנווענשאַן איז:
TX+ / RX+ אָדער D+ אַנשטאָט פון ב (סיגנאַל 1 איז הויך)
TX-/RX- אָדער D- אַנשטאָט פון א (נידעריק מדרגה ווען סיגנאַל 0)

שוועל וואָולטידזש:
אויב די טראַנסמיטער אַרייַנשרייַב נעמט אַ לאָגיק הויך מדרגה (DI=1), די שורה א וואָולטידזש איז העכער ווי די שורה ב (VOA>VOB);אויב די טראַנסמיטער אַרייַנשרייַב נעמט אַ נידעריק-לאָגיק מדרגה (DI=0), די שורה א וואָולטידזש איז העכער ווי די שורה ב (VOA>VOB);ב וואָולטידזש איז העכער ווי שורה א (VOB>VOA).אויב די וואָולטידזש פון שורה א ביי די אַרייַנשרייַב פון די ופנעמער איז העכער ווי אַז פון שורה ב (VIA-VIB>200mV), דער רעזולטאַט פון די ופנעמער איז אַ הויך-לאָגיק מדרגה (RO=1);אויב די וואָולטידזש פון שורה ב ביי די אַרייַנשרייַב פון די ופנעמער איז העכער ווי די פון שורה א (VIB-VIA>200mV), די ופנעמער רעזולטאטן אַ נידעריק מדרגה פון לאָגיק (RO=0).

Unit Load (UL)

די מאַקסימום נומער פון דריווערס און ראַסיווערז אויף די רס-485 ויטאָבוס דעפּענדס אויף זייער מאַסע קעראַקטעריסטיקס.ביידע שאָפער און ופנעמער לאָודז זענען געמאסטן קאָרעוו צו אַפּאַראַט לאָודז.די 485 נאָרמאַל סטיפּיאַלייץ אַז אַ מאַקסימום פון 32 אַפּאַראַט לאָודז קענען זיין אַטאַטשט צו אַ טראַנסמיסיע ויטאָבוס.

אַפּערייטינג מאָדע

די ויטאָבוס צובינד קענען זיין דיזיינד אין די פאלגענדע צוויי וועגן:
האַלב-דופּלעקס רס-485
גאַנץ דופּלעקס רס-485
וועגן קייפל האַלב-דופּלעקס ויטאָבוס קאַנפיגיעריישאַנז ווי געוויזן אין די פיגור אונטן, דאַטן קענען זיין טראַנספערד בלויז אין איין ריכטונג אין אַ צייט.

די פול-דופּלעקס ויטאָבוס קאַנפיגיעריישאַן איז געוויזן אין די פיגור אונטן, אַלאַוינג צוויי-וועג סיימאַלטייניאַס קאָמוניקאַציע צווישן בעל און שקלאַף נאָודז.

ויטאָבוס טערמאַניישאַן & צווייַג לענג

אין סדר צו ויסמיידן סיגנאַל אָפּשפּיגלונג, די דאַטן טראַנסמיסיע שורה מוזן האָבן אַ סוף פונט ווען די קאַבלע לענג איז זייער לאַנג, און די צווייַג לענג זאָל זיין ווי קורץ ווי מעגלעך.
ריכטיק טערמאַניישאַן ריקווייערז אַ טערמאַניישאַן רעסיסטאָר RT מאַטשט צו די כאַראַקטעריסטיש ימפּידאַנס ז0 פון די טראַנסמיסיע שורה.
די RS-485 נאָרמאַל רעקאַמענדז אַז Z0 = 120Ω פֿאַר די קאַבלע.
קאַבלע טרונקס זענען יוזשאַוואַלי טערמאַנייטיד מיט 120Ω רעסיסטאָרס, איינער אין יעדער סוף פון די קאַבלע.

די עלעקטריקאַל לענג פון די צווייַג (דיסטאַנסע פון ​​די אָנפירער צווישן טראַנססעיווער און קאַבלע שטאַם) זאָל זיין ווייניקער ווי 1/10 פון די העכערונג צייט פון די פאָר:
LStub ≤ tr * v * c/10
LStub= מאַקסימום צווייַג לענג אין פֿיס
v = די פאַרהעלטעניש פון די קורס אין וואָס דער סיגנאַל טראַוואַלז אויף די קאַבלע צו די גיכקייַט פון ליכט
c = גיכקייַט פון ליכט (9.8*10^8ft/s)
צו לאַנג צווייַג לענג וועט פאַרשאַפן סיגנאַל ימישאַן אָפּשפּיגלונג צו ווירקן ימפּידאַנס.די פאלגענדע פיגור איז אַ פאַרגלייַך פון וואַוועפאָרמס פון לאַנג צווייַג לענג און קורץ צווייַג לענג:

דאַטאַ קורס און קאַבלע לענג:
ווען ניצן הויך דאַטן רייץ, נאָר נוצן קירצער קייבאַלז.ווען ניצן נידעריק דאַטן רייץ, מער קייבאַלז קענען זיין געוויינט.פֿאַר נידעריק גיכקייַט אַפּלאַקיישאַנז, די דק קעגנשטעל פון די קאַבלע לימאַץ די קאַבלע לענג דורך אַדינג ראַש גרענעץ דורך די וואָולטידזש קאַפּ אַריבער די קאַבלע.ווען ניצן הויך-קורס אַפּלאַקיישאַנז, די אַק יפעקץ פון די קאַבלע באַגרענעצן די סיגנאַל קוואַליטעט און די לענג פון די קאַבלע.די פיגור אונטן גיט אַ מער קאָנסערוואַטיווע ויסבייג פון קאַבלע לענג און דאַטן קורס.

שענזשען זשאָנגלינג טעכנאָלאָגיע קאָו, לטד (זלטעטש), זינט זייַן פאַרלייגן אין 2013, איז באגאנגען צו די ראָד ראָבאָט אינדוסטריע, דעוועלאָפּינג, פּראָדוצירן און סעלינג ראָד כאַב סערוואָ מאָטאָרס און דרייווז מיט סטאַביל פאָרשטעלונג.זייַן הויך-פאָרשטעלונג סערוואָ כאַב מאָטאָר דריווערס ZLAC8015, ZLAC8015D און ZLAC8030L אַדאַפּט CAN/RS485 ויטאָבוס קאָמוניקאַציע, ריספּעקטיוולי שטיצן CiA301, CiA402 סאַב-פּראָטאָקאָל / מאָדבוס-רטו פּראָטאָקאָל פון CANopen פּראָטאָקאָל, און קענען אָנקלאַפּן אַרויף צו 16 דעוויסעס;שטיצן שטעלע קאָנטראָל, גיכקייַט קאָנטראָל און טאָרק קאָנטראָל און אנדערע ארבעטן מאָדעס, פּאַסיק פֿאַר ראָובאַץ אין פאַרשידן מאל, זייער פּראַמאָוטינג די אַנטוויקלונג פון די ראָבאָט אינדוסטריע.פֿאַר מער אינפֿאָרמאַציע וועגן ZLTECH ס ראָד כאַב סערוואָ דרייווז, ביטע באַצאָלן ופמערקזאַמקייַט: www.zlrobotmotor.com.